开源鸿蒙具身智能操作系统项目研发了开源鸿蒙模拟器(基于QEMU),原生适配了机器人中间件ROS2,打通了开源鸿蒙模拟器与机器人仿真环境(Gazebo、MuJoCo等)。对本次发布版本中包含以下核心组件包含:OpenHarmony QEMU模拟器,支持图形界面;ROS2 Humble相关适配库,支持ROS2通信、节点管理、参数服务器;Gazebo/MuJoCo模拟器,支持与主流机器人仿真器的数据互通。
为了更好的让开发者学习相关内容,提供相关资料:
(1)开源鸿蒙具身智能操作系统仓库主页(孵化中):
https://gitcode.com/openharmony-robot
(2)编译环境文档以及预编译的镜像:
https://gitcode.com/openharmonyrobot/docs/blob/main/device-dev/docker-build.md
(3)开源鸿蒙模拟器+具身模拟器的运行文档:
https://gitcode.com/openharmonyrobot/oh_robot_sim/blob/main/QUICKSTART.md
(4)示例应用包:包含机械臂控制、导航建图等基础功能示例。