一、3D抓取软件介绍
AURORA
Aurora是由星火机器人自主研发的基于3D视觉机器人智能轨迹规划软件，拥有两个核心技术。
一、视觉识别技术（Powered by AI）
2D图像识别 + 3D点云处理
基于AI的识别算法
二、机器人轨迹规划技术
通过提前收据目标的特征点训练模型，快速算出目标物体6D姿态；
混合产品识别；
全场景碰撞检测：能够考虑周边设备干涉，机器人姿态；
不仅考虑抓取时机器人轨迹，同时考虑机器人料框退出轨迹；
多抓取点技术: 提高抓取效率；
智能规划: 可以选择时间最短或距离最优的路径。
二、使用环境推荐
Requirements
1、软件环境
2、硬件环境
