院校：本科、大专
专业：机器人工程、人工智能、计算机、智能科学技术相关专业
应用领域：开展鸿蒙机器人课程教学、教改项目、精品课程、创新创业/学科交叉特色课程、科研。
射手座Sgr-HK是由深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)自主研发、配备RK3588机器人主控，面向开源鸿蒙机械臂的桌面型教学平台。
其硬件由关节舵机、金属结构件、KaiHongOS机器人主控、深度相机组成，模拟人类手臂结构，拥有6+1个运动关节，每个关节由一个舵机驱动，并配有末端夹持机构。
通过一个平台就能对大部分机械臂的应用进行实验。射手座Sgr-HK可用于课程教学、创新实践、科研活动等领域，帮助使用者更高效地学习和研究机械臂的运动控制、路径规划等算法。
1.目标抓取场景实现；
2.射手座控制平台实现；
3.鸿蒙机器人远程视频监控；
4.鸿蒙机器人摄像头的画面显示；
5.鸿蒙机器人物体抓取场景-物体抓取场景；
6.鸿蒙机器人机械臂控制-机械臂远程控制功能实现；
7.OpenHarmony南向设备开发-UART串口通信应用。
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| 处理器：瑞芯微 RockChip NPU：6T 算力 内存：16GB |
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配套《鸿蒙协作机械臂开发与视觉应用实践》课程，共32学时。
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| 鸿蒙协作机械臂开发与视觉应用实践 | 1. 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建1.1 机器人介绍1.2 OpenHarmony&HarmonyOS 介绍1.3 机器人硬件介绍1.4 南北向的开发环境搭建2. ArkTS 页面设计2.1 认识 DevEco Studio2.2 ArkTS 基础知识2.3 常用基础组件与事件2.4 函数方法定义与使用3. OpenHarmony 南向设备开发3.1 子系统开发案例3.2 GPIO 开发实例3.3 PWM 开发实例3.4 UART 串口通信3.5 NDK 开发3.6 UART 串口通信应用4. 鸿蒙机器人机械臂控制4.1 射手座机械臂驱动实现4.2 空间描述与变换4.3 机械臂运动学分析4.4 机械臂远程控制功能实现5. 鸿蒙机器人视觉传感器通信5.1 OpenCV 三方库的使用5.2 图像处理5.3 获取 USB 摄像头视频帧5.4 编码并推送视频流5.5 拉取并解码视频流5.6 XComponent 的使用5.7 OpenGL ES 渲染 YUV 视频帧6. 鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发6.1 射手座控制平台实现7. 鸿蒙机器人 YOLO 模型的推理使用7.1 目标检测7.2 YOLO 模型数据采集7.3 YOLO 模型训练7.4 目标抓取场景实现8. 鸿蒙机器人物体抓取场景8.1 机械臂手眼标定8.2 获取摄像头的深度数据8.3 物体抓取场景实现（手机端）8.4 物体抓取场景实现（开发板端） | |
深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）深耕高职校、中小学校AI& 机器人创新教育解决方案10年，获得国家高新、专精特新、深圳高技能人才培训基地等荣誉称号。
拥有22款自研产品、300+课时智能机器人理论与实践课程、180+课时实验手册资源，已服务200+高职校客户、100+中小学客户。
