院校：高校实验室/科研院所/职业培训
专业：人工智能、计算机、机器人工程、智能科学技术、数据科学与大数据技术、自动化控制、电子信息工程相关专业。
应用领域：开展鸿蒙+机器人课程教学、教改项目、精品课程、创新创业/学科交叉特色课程、创新开发
狮子座LEO-HK是创想未来机器人（NXROBO）与深开鸿、遨博共同研发，主要用于科研开发、高校教育的智能复合机器人平台。
平台基于Kaihong OS 打造，拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点，可满足不断增长的机器人应用需求。硬件包含国产高性能高算力工控主板，高负载移动底盘，深度相机、协作机械臂，激光雷达、红外、超声波等，是一款操作系统与软硬件纯「国产化」复合机器人。
平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块，帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作。
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| 底盘本重/载重：55kg/80kg 驱动方式：双主动轮差分驱动 最大速度：1m/s |
| 最大负载：3kg 自由度：6自由度 工作半径：625mm |
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| 处理器：瑞芯微 RockChip NPU：6T 算力 内存：16GB |
| 7 英寸触摸屏 5 点电容式触摸 支持 HarmonyOS 终端交互 |
| 25.9V，30Ah，777Wh，8 小时超长续航 电池本地可换 |
配套《OpenHarmony 移动机器人基础实训》、《OpenHarmony 移动机器人进阶实训》，覆盖机器人/OpenHarmony 开发，配套教学PPT、实验手册&代码、教学教案、教材等丰富内容。
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| 开源鸿蒙移动机器人基础实训 | 1. 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建1.1 机器人介绍1.2 OpenHarmony&HarmonyOS 介绍1.3 机器人硬件介绍1.4 OpenHarmony 开发环境搭建2. OpenHarmony 南向设备开发2.1 子系统开发实例2.2 GPIO 开发实例2.3 PWM 开发实例2.4 UART 开发实例2.5 NDK 开发2.6 UART 串口通信应用3. OpenHarmony 北向应用开发3.1 认识 DevEco Studio3.2 部署手机应用3.3 ArkTS 基础知识3.4 常用基础组件与事件3.5 函数的定义与使用4. 鸿蒙机械臂控制4.1 机械臂本体结构认知与连接使用4.2 JSON-RPC 协议4.3 HTTP 协议与通信4.4 机械臂连接与控制5. 鸿蒙机器人视觉传感器通信5.1 获取 USB 摄像头视频帧5.2 编码并推送视频流5.3 拉取并解码视频流5.4 自定义绘制组件（XComponent）的使用5.5 OpenGL ES 渲染 YUV 视频帧 | |
| 开源移动机器人进阶实训 | 1. RK3588 开发板介绍2. 鸿蒙机器人移动控制2.1 移动底盘驱动实现2.2 移动控制页面设计与部署2.3 远程移动控制功能实现3. 鸿蒙机器人激光传感器通信3.1 激光雷达驱动实现3.2 激光雷达点云数据显示（Canvas）3.3 激光雷达点云数据显示（XComponent）3.4 避障功能实现4. 鸿蒙机械臂控制4.1 机械臂连接与控制4.2 空间描述与变换4.3 机械臂关节控制4.4 机械臂伺服运动4.5 循迹抓取场景设计5. 循迹抓取场景设计5.1 OpenCV 三方库使用5.2 图像处理5.3 获取深度摄像头图像数据5.4 机械臂的逆运动学控制5.5 Eigen 库移植5.6 基于 HSV 颜色方块抓取场景实现5.7 循迹场景实现6. 无人园区智能派送场景设计6.1 YOLO 模型数据采集6.2 YOLO 模型训练6.3 Apriltag 库移植6.4 目标抓取场景实现6.5 物流运输场景实现（移动端）6.6 物流运输场景实现（主控端） | |
教材开发、课程开发、课程教学、师资培训、协同育人
基于Kaihong OS，搭载遨博轻型 6 轴协作机械臂，打造的「开源鸿蒙+机器人」教研平台。
操作系统与软硬件纯国产化，实现安全、稳固的机器人特性。
平台配备有“手”、“脚”、“眼”、“口”、“脑”等丰富软硬件模块和传感器。
通过多接口拓展可快速适配物流分拣、园区配送等场景，既能用于学生 AI 实训，又能投入工业实战。一体化设计，提供完整教学科研解决方案。
深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）深耕高职校、中小学校AI& 机器人创新教育解决方案10年，获得国家高新、专精特新、深圳高技能人才培训基地等荣誉称号。
拥有22款自研产品、300+课时智能机器人理论与实践课程、180+课时实验手册资源，已服务200+高职校客户、100+中小学客户。
