近日（8月26日），鸿蒙智行举办了一场聚焦共光路舱内激光雷达的技术沟通会，引发了汽车行业的广泛关注。
据博主@未来的学习笔记 透露，这款被命名为“激光视觉（Limera）”的新型传感器，在通俗能力对标上已超越128线，基本等效于192线激光雷达。
首创“一镜双模”架构，打破传统线数概念
与传统激光雷达通过机械旋转进行逐行扫描不同，鸿蒙智行共光路舱内激光雷达采用了极具创新性的“一镜双模”光学架构。
该传感器将激光雷达与摄像头深度集成于一个仅11厘米大小的全固态模块中，通过同一套光学镜头，同时接收环境自然光与激光反射信号。
这种物理级的融合方式，使得3D点云数据与2D图像信息在传感器内部即可完成预处理与时空同步，真正实现了零时差的数据融合。
业内专家指出，由于共光路方案采用SPAD面阵探测器进行并行成像，其输出形式已从离散点云进化为稠密深度图，因此不再以传统的“线束”作为性能评判标准。
但就实际感知能力而言，其对30cm小目标的检测距离最高提升了43%，综合表现基本媲美192线产品。
暗光与异形障碍物识别显著增强
得益于物理级融合的优势，共光路舱内激光雷达在极端场景下的安全能力得到了大幅跃升。
在暗光环境下，该雷达能够更早识别危险场景，例如在100km/h的时速下，可精准识别前方侧翻车辆并安全刹停。
同时，相比纯视觉方案，其对锥桶、纸箱、水马等异形障碍物的识别更加精准，检出距离至少可达115米，有效弥补了纯视觉方案的盲区。
舱内隐藏式设计，兼顾美学与实用性
除了性能强悍，该雷达的舱内集成设计也带来了多维度的体验升级。
它彻底消除了车顶外置激光雷达的“凸起”造型，不仅让整车线条更加流畅美观，还有效降低了风阻。
由于部署在挡风玻璃内侧，该雷达完全不受外部灰尘和泥水影响，日常仅需雨刷清洁即可，真正实现了“终身免清洗”。
L2与L3长期并存，加速高阶智驾规模化
鸿蒙智行专家指出，随着2026年L3级自动驾驶的逐步入市，L2与L3将在很长一段时间内并存。
对于预算有限或对极致智驾不敏感的用户而言，共光路舱内激光雷达是L2时代兼顾成本与安全的最优解。
目前，该技术已搭载于华为乾崑智驾ADS Pro增强版，支持城区/高速NCA、园区巡航泊车及离车泊入等功能。未来，随着ADS Pro V5.0版本的推送，还将新增三点式掉头及120米循迹倒车等进阶功能。
据悉，这套共光路舱内激光雷达方案已正式进入大批装车阶段，问界、阿维塔、深蓝等多个品牌的新款车型均将采用该技术，进一步推动高阶智能驾驶体验的全面普及。
