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国内SHOU款纯国产化开源鸿蒙智能无人小车教学平台——天蝎座Scorpio-HK

2026-07-10 18:59:01

面向对象

院校：本科、大专

专业：机器人工程、人工智能、计算机、智能科学技术相关专业

应用领域：开展AI+机器人课程教学、实验实训、创新开发、项目制教学，学生社团创新实践、展览展示。

产品介绍

天蝎座Scorpio-HK是首款基于OpenHarmony的AI智能无人小车教学平台，集成机器人技术、多模态传感器、AI算法与KaihongOS分布式架构，满足高校教学与科研需求。

配备RK3588机器人主控、RK3566开发板、激光雷达、深度相机及阿克曼移动底盘，支持远程操控、视觉识别、多机协作等核心功能。

通过模块化设计与开源SDK，能对大部份机器人的应用进行实验，配套丰富的开源鸿蒙课程体系，让开发者可以迅速体验程序开发的乐趣。

适用专业	应用领域
机器人工程、智能机器人技术、智能科学与技术	专业课程教学
人工智能、计算机专业结合机器人做视觉、语音、多机协同等方面的实践课程	实践课程
机械自动化、物联网相关专业	创新实践
鸿蒙智能机器人方向	科研开发

- 实验场景 -

视觉跟随

激光雷达

建图导航

远程操作

- 软件例程 -

- 参数配置 -

硬件	参数
底盘	驱动方式：四轮阿克曼转向电量显示：数字电量显示屏最大速度：0.6m/s
激光雷达	量程：0.12~16m（80%反射率）
深度摄像头	快门类型：全局快门工作范围：0.3-3m（推荐距离）
Kaihong OS工控主板	处理器：瑞芯微RockChip RK3566 NPU：6T算力内存：16GB

-配套课程 -

名称	课程大纲	学时
开源鸿蒙小车系统开发与综合实训	1.1机器人概述与鸿蒙开发环境搭建-机器人介绍1.2机器人概述与鸿蒙开发环境搭建-Openharmony&HarmonyOS介绍1.3 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--机器人硬件介绍1.4 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--南北向的开发环境搭建2.1 ArkTS页面设计--认识DevEco Studio、2.2 ArkTS页面设计--ArkTS基础知识、2.3 ArkTS页面设计--常用基础组件与事件、2.4 ArkTS页面设计--函数方法定义与使用、3.1 OpenHarmony南向设备开发--子系统开发案例、3.2 OpenHarmony南向设备开发--GPIO开发实例、3.3 OpenHarmony南向设备开发--PWM开发实例、3.4 OpenHarmony南向设备开发--UART串口通信、3.5 OpenHarmony南向设备开发--NDK开发、3.6 OpenHarmony南向设备开发--UART串口通信应用 4.1 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--移动底盘驱动实现、4.2 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--TCP协议的应用、4.3 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--UDP协议的应用、4.4 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--移动控制页面设计与部署、4.5 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--远程移动控制功能实现 5.1 鸿蒙机器人激光传感器数据捕获显示--激光雷达驱动实现、5.2 鸿蒙机器人激光传感器数据捕获显示--激光雷达点云数据显示 6.1 鸿蒙机器人视觉传感器通信--Opencv三方库的使用、6.2 鸿蒙机器人视觉传感器通信--图像处理、6.3 鸿蒙机器人视觉传感器通信--获取USB摄像头视频帧、6.4 鸿蒙机器人视觉传感器通信--编码并推送视频流、6.5 鸿蒙机器人视觉传感器通信--拉取并解码视频流、6.6 鸿蒙机器人视觉传感器通信--XComponent的使用、6.7 鸿蒙机器人视觉传感器通信--OpenGL ES渲染YUV视频帧7.1 鸿蒙机器人全设备控制应用开发--Scorpio控制平台实现 8.1 鸿蒙机器人人物跟随场景--获取摄像头的深度数据、8.2 鸿蒙机器人人物跟随场景--基于深度的人物跟随场景实现 9.1鸿蒙机器人循迹场景实现--循迹场景（手机端实现）、9.2 鸿蒙机器人循迹场景实现--循迹场景（开发板端实现）	64