院校：本科、大专
专业：机器人工程、人工智能、计算机、智能科学技术相关专业
应用领域：开展AI+机器人课程教学、实验实训、创新开发、项目制教学，学生社团创新实践、展览展示。
天蝎座Scorpio-HK是首款基于OpenHarmony的AI智能无人小车教学平台，集成机器人技术、多模态传感器、AI算法与KaihongOS分布式架构，满足高校教学与科研需求。
配备RK3588机器人主控、RK3566开发板、激光雷达、深度相机及阿克曼移动底盘，支持远程操控、视觉识别、多机协作等核心功能。
通过模块化设计与开源SDK，能对大部份机器人的应用进行实验，配套丰富的开源鸿蒙课程体系，让开发者可以迅速体验程序开发的乐趣。
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人工智能、计算机专业结合机器人做视觉、语音、多机协同等方面的实践课程 | |
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| 驱动方式：四轮阿克曼转向 电量显示：数字电量显示屏 最大速度：0.6m/s |
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| 处理器： 瑞芯微RockChip RK3566 NPU：6T算力 内存：16GB |
名称 | 课程大纲 | 学时 |
开源鸿蒙小车系统开发与综合实训 | 1.1机器人概述与鸿蒙开发环境搭建-机器人介绍1.2机器人概述与鸿蒙开发环境搭建-Openharmony&HarmonyOS介绍1.3 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--机器人硬件介绍1.4 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--南北向的开发环境搭建2.1 ArkTS页面设计--认识DevEco Studio、2.2 ArkTS页面设计--ArkTS基础知识、2.3 ArkTS页面设计--常用基础组件与事件、2.4 ArkTS页面设计--函数方法定义与使用、3.1 OpenHarmony南向设备开发--子系统开发案例、3.2 OpenHarmony南向设备开发--GPIO开发实例、3.3 OpenHarmony南向设备开发--PWM开发实例、3.4 OpenHarmony南向设备开发--UART串口通信、3.5 OpenHarmony南向设备开发--NDK开发、3.6 OpenHarmony南向设备开发--UART串口通信应用 4.1 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--移动底盘驱动实现、4.2 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--TCP协议的应用、4.3 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--UDP协议的应用、4.4 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--移动控制页面设计与部署、4.5 鸿蒙机器人远程控制底盘移动--远程移动控制功能实现 5.1 鸿蒙机器人激光传感器数据捕获显示--激光雷达驱动实现、5.2 鸿蒙机器人激光传感器数据捕获显示--激光雷达点云数据显示 6.1 鸿蒙机器人视觉传感器通信--Opencv三方库的使用、6.2 鸿蒙机器人视觉传感器通信--图像处理、6.3 鸿蒙机器人视觉传感器通信--获取USB摄像头视频帧、6.4 鸿蒙机器人视觉传感器通信--编码并推送视频流、6.5 鸿蒙机器人视觉传感器通信--拉取并解码视频流、6.6 鸿蒙机器人视觉传感器通信--XComponent的使用、6.7 鸿蒙机器人视觉传感器通信--OpenGL ES渲染YUV视频帧7.1 鸿蒙机器人全设备控制应用开发--Scorpio控制平台实现 8.1 鸿蒙机器人人物跟随场景--获取摄像头的深度数据、8.2 鸿蒙机器人人物跟随场景--基于深度的人物跟随场景实现 9.1鸿蒙机器人循迹场景实现--循迹场景（手机端实现）、9.2 鸿蒙机器人循迹场景实现--循迹场景（开发板端实现） | 64 |
同步配套实训指导及课程代码等丰富内容，可支撑开源鸿蒙入门教学、鸿蒙机器人课程体系教学、交叉创新实践教学等。
基于 Scorpio-HK无人车平台，该场景以阿克曼底盘为载体，集成多模态传感器与 KaihongOS 分布式架构，完整覆盖自动驾驶感知、决策与控制全流程。
分布式架构：依托 KaihongOS，RK3588 机器人主控负责核心算法与决策，承担传感器数据采集或扩展功能。
多模态感知：融合激光雷达与深度相机，通过视觉识别实现障碍物检测、车道线识别及目标追踪。
运动控制：基于阿克曼底盘执行规划路径，支持远程操控与自动驾驶模式切换，覆盖转向、速度等核心算法验证。
快速开发：模块化设计与开源 SDK 支持从传感器标定、路径规划到分布式任务调度的全链路实训。
该场景以桌面级平台复现自动驾驶关键技术，助力高校构建鸿蒙智能网联汽车人才培养生态。
教材开发、课程开发、课程教学、师资培训、项目制教学，学生社团创新实践、展览展示。
视觉跟随、实时导航避障、激光雷达、APP控制等多种应用场景。
深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）深耕智能机器人产教融合解决方案10年，获得国家高新、专精特新、深圳高技能人才培训基地等荣誉称号。
拥有22款自研产品、300+课时智能机器人理论与实践课程、180+课时实验手册资源，已服务200+高校、职校客户，100+中小学客户。
