2月，优必选正式开源具身智能大模型Thinker，这一举动正在重塑整个人形机器人行业的竞争格局。这款40亿参数的模型在权威基准评测中斩获9项全球第一，以“小参数、高性能、全开源”的特性，为工业人形机器人提供了下一代“大脑”。
更重要的是，Thinker的开源策略正在催生一个类似安卓系统的具身智能生态，让原本高不可攀的机器人智能技术变得触手可及。
传统具身智能大模型长期面临“大参数低效、小参数乏力”的困境。参数动辄百亿甚至千亿的模型虽然能力强大，但推理延迟高、部署成本大，难以满足工业场景对实时性的严苛要求。Thinker通过轻量化架构设计，在40亿参数级别实现了性能的极致优化，在涵盖10B以下具身智能大脑模型的权威评测中一举拿下9项第一，重新定义了轻量化具身智能模型的性能标杆。
Thinker的技术突破体现在三个维度：数据精炼、自动化标注和轻量化推理。面对高达20B、含噪声、模态缺失的原始数据，优必选构建了全流程自动化“精炼提纯”流水线，通过“数据筛选”与“质量评分”两步，将数据压缩至10M级别高质量样本，同时保持数据多样性。
在标注环节，采用“弱监督+自监督+少量人工校验”的自动化标注体系，人工参与率控制在1%以下，相比传统全人工标注方案成本降低99%，标注效率提升超百倍。这种数据-centric的训练范式，让Thinker在小样本情况下就能实现强泛化能力。
Thinker的开源策略正在催生一个完整的具身智能生态。优必选不仅开源了模型权重，还提供了完整的训练工具链、工业场景数据集和应用案例，形成了“算法+数据+工具链”的一体化开放体系。
这种开放策略已经吸引了全球37个国家的研发团队参与共建，覆盖汽车制造、物流仓储等12个行业的解决方案库。
开源生态的核心价值在于构建“技术迭代正循环”。通过社区共建，全球开发者可以快速修复问题、优化性能，形成“开放-反馈-迭代”的良性循环，显著摊薄研发成本。
同时，模型被广泛应用后，可以收集多场景、多硬件的真实数据，反哺模型在视觉理解、语言交互、动作规划等关键能力上的持续优化，提升泛化性与可靠性。这种生态化发展模式，使模型泛化能力提升速度较闭源模式快3倍以上。
Thinker的开源对行业产生了立竿见影的影响。首先，技术门槛大幅降低。传统具身智能开发需要企业投入巨额资金构建数据标注团队、训练基础设施和算法团队，中小企业和初创公司难以承受。Thinker的开源让这些企业可以直接基于成熟模型进行微调，将开发周期从数月缩短至数周，开发成本降低90%以上。
其次，应用场景快速扩展。Thinker已经适配优必选的Walker S2工业人形机器人，在工厂搬运、工件分拣等场景中实现99.99%的作业准确率。通过双向数据回流机制，系统持续收集实际作业中的长尾案例数据，如料箱识别失败、抓取轨迹动态调整等，这些真实场景数据直接反哺Thinker模型的训练，推动其自主进化。这种“技术突破-开源共享-场景反哺”的闭环模式，为具身智能产业化提供了全新范式。
第三，行业标准加速形成。高质量开源模型容易成为行业参考基准，帮助企业抢占技术高地，主导具身智能领域的标准制定。Thinker的开源打破了少数企业的技术垄断，降低国外技术壁垒，推动国产机器人核心技术自主可控，助力国内企业在全球竞争中占据有利位置。
Thinker的开源并非单纯的公益行为，而是优必选构建商业护城河的战略举措。
通过开源模型，优必选可以建立“开源获客+增值变现”的闭环商业模式：以免费开源模型吸引用户，再通过云服务、定制化训练、企业级解决方案、硬件销售等实现盈利。这种模式已经在互联网行业得到验证，如Red Hat通过开源Linux系统构建了数十亿美元的商业帝国。
更重要的是，开源策略可以强化优必选的技术品牌与标准话语权。当Thinker成为行业事实标准后，优必选在产业链中的议价能力将显著提升，无论是硬件销售还是技术服务，都能获得更高的溢价。同时，开源生态的繁荣也会反哺优必选的核心业务，推动Walker系列人形机器人的销售增长。
Thinker的开源标志着具身智能行业正在从“技术验证阶段”迈向“商业化落地阶段”。随着模型性能的持续提升和生态的不断完善，人形机器人有望在2026年-2027年迎来爆发式增长。优必选预计2026年交付2000-3000台人形机器人，2027年产能将扩大至10000台规模，这背后离不开Thinker提供的智能基座支撑。
未来，具身智能大模型将朝着“更小参数、更高性能、更易部署”的方向演进。Thinker的开源为行业提供了可复制的技术路径，其他企业可以在此基础上进行二次创新，推动整个行业的技术进步。
正如安卓系统的开源催生了智能手机产业的繁荣，Thinker的开源有望成为具身智能产业的“安卓时刻”，为人形机器人的普及按下加速键。
优必选Thinker的开源不仅是技术突破，更是商业模式的创新。它通过开放核心能力，构建了具身智能的“安卓生态”，让更多企业能够参与到这场技术革命中。随着生态的繁荣和技术的成熟，人形机器人有望在不久的将来走进千家万户，真正实现“机器人走进千家万户”的愿景。
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