院校：本科、大专、科研院所、职业培训；
专业：机器人工程、机械自动化、人工智能、计算机、智能科学技术相关专业；
应用领域：开展开源鸿蒙+机器人课程教学、教改项目、精品课程、创新创业/学科交叉特色课程、创新开发。
Spark-HK是面向新工科人才培养的全栈式机器人实训平台，深度融合OpenHarmony分布式能力与机器人全栈技术，构建"感知-决策-执行"一体化教学闭环。
平台搭载KaihongOS机器人主控（RK3588）与边缘计算单元（RK3566），集成机械臂、激光雷达、深度视觉及差速移动底盘，支持远程控制、远程图传、视觉抓取、多机协同等复杂场景开发。
采用模块化架构与开源SDK设计，学生可快速拆解重构机器人系统，开展鸿蒙生态下的AI算法验证、边缘计算应用及跨设备协同实验。
1.Spark 控制平台实现;
2.鸿蒙机器人远程视频监控;
3.基于深度的人物跟随场景实现;.
4.鸿蒙机器人循迹抓取场景实现
5.鸿蒙机器人摄像头的画面显示;
6.鸿蒙机器人 YOLO 模型的推理使用 - 物体识别;
7.鸿蒙机器人YOLO 模型的推理使用 - 肢体识别;
8.OpenHarmony 南向设备开发 - UART 串口通信应用;
9.鸿蒙机器人远程控制底盘移动 - 远程移动控制功能实现;
10.鸿蒙机器人激光雷达的画面显示 - 激光雷达点云数据显示;
11.鸿蒙机器人激光雷达的画面显示 - 激光雷达点云数据显示;
12.鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发 - HSV 颜色方块抓取;
13.鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发 - 目标识别抓取场景实现;
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| 电池容量：18,000mAh 驱动方式：两主动轮差分 |
| 快门类型：全局快门 工作范围：0.3-3m（推荐距离） |
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| 尺寸：7英寸 5 点电容式触摸 支持 Harmony OS 终端交互 |
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配套鸿蒙机器人基础实训及鸿蒙机器人进阶实训课程共86课时，涉及开源鸿蒙开发环境搭建、ArkTs页面设计、OpenHarmony南向开发、远程控制等课程，包含PPT教案、代码及实验指导等丰富内容。
《鸿蒙移动机器人基础实训》课程大纲
章节 | 章节名称 | 章节内容 | 学时 |
第一章 | 机器人概述与开发环境搭建 | 1.1鸿蒙机器人介绍 1.2 Openharmony&harmony介绍 1.3机器人硬件介绍 1.4南北向的开发环境搭建 | 4 |
第二章 | ArkTS页面设计 | 2.1认识DevEco Studio2.2ArkTS基础知识 2.3常用基础组件与事件 2.4函数方法定义与使用 | 6 |
第三章 | OpenHarmony南向设备开发 | 3.1子系统开发案例 3.2GPIO开发实例 3.3PWM开发实例 3.4 UART串口通信 3.5 NDK开发 3.6UART串口通信应用 | 18 |
第四章 | 鸿蒙机器人远程控制底盘移动 | 4.1移动底盘驱动实现 4.2TCP协议的应用 4.3UDP协议的应用 4.4移动控制页面设计与部署 4.5远程移动控制功能实现 | 7 |
第五章 | 鸿蒙机器人激光雷达的画面显示 | 5.1激光雷达驱动实现 5.2激光雷达点云数据显示 | 4 |
第六章 | 鸿蒙机器人机械臂的简单运动 | 6.1uArm机械臂介绍6.2连接与控制机械臂6.3uArm机械臂控制协议6.4uArm机械臂驱动实现6.5uArm机械臂手动控制 | 5 |
第七章 | 鸿蒙机器人摄像头的画面显示 | 7.1Opencv三方库的使用 7.2获取USB摄像头视频帧 7.3XComponent的使用 7.4OpenGL ES渲染YUV视频帧 | 8 |
《鸿蒙移动机器人进阶实训》课程大纲
开发板迁移说明 | 2 |
第一章 | 鸿蒙机器人远程视频监控 | 1.1编码并推送视频流 1.2拉取并解码视频流 | 4 |
第二章 | 鸿蒙机器人人物跟随场景 | 2.1获取摄像头的深度数据 2.1基于深度的人物跟随场景实现 | 2 |
第三章 | 鸿蒙机器人YOLO模型的推理使用 | 3.1物体识别 3.2肢体识别 3.3YOLO模型数据采集 3.4YOLO模型训练 | 6 |
第四章 | 鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发 | 4.1图像处理 4.2Eigen库移植 4.3手眼标定的实现 4.4HSV颜色方块抓取 4.5目标识别抓取场景实现 | 10 |
第五章 | 鸿蒙机器人全设备控制应用开发 | 5.1Spark控制平台实现 | 4 |
第六章 | 鸿蒙机器人循迹抓取场景实现 | 6.1循迹抓取场景（手机端实现）6.2循迹抓取场景（开发板端实现） | 6 |
教材开发、课程开发、课程教学、师资培训、协同育人。
深度融合 OpenHarmony分布式能力与机器人全栈技术，打破技术割裂困境，构建“感知-决策-执行”一体化教学闭环，让学生从底层逻辑到实际应用，全方位掌握机器人核心技术。
阶梯式实战课程体系，从底层原理到项目落地层层递进：
南向深耕机器人移硬件驱动开发，直击硬件底层逻辑；
北向实战肢体识别、深度跟随等 AI 应用场景，融合机器人与人工智能技术；
全面覆盖AI&机器人与 OpenHarmony 操作系统核心原理，实现从理论到实战的闭环成长。
支持远程控制、远程图传、视觉抓取、多机协同等高级场景，适配教育、科研开发全需求。
模块化架构 + 开源 SDK，便于拆解、重构、二次开发，快速开展鸿蒙生态下 AI 与边缘计算实验。
搭载 RK3588 主控 + RK3566 边缘计算单元，集成机械臂、激光雷达、深度视觉、差速移动底盘，支持复杂机器人应用开发。
深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）深耕智能机器人产教融合解决方案10年，获得国家高新、专精特新、深圳高技能人才培训基地等荣誉称号。
拥有22款自研产品、300+课时智能机器人理论与实践课程、180+课时实验手册资源，已服务200+高校、职校客户，100+中小学客户。
