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搭载KaihongOS 轻量化纯血鸿蒙智能机器人综合实践平台——Spark-H01

面向对象

院校：本科、大专、科研院所、职业培训

专业：机器人工程、机械自动化、人工智能、计算机、智能科学技术相关专业。

应用领域：开展开源鸿蒙+机器人课程教学、教改项目、精品课程、创新创业/学科交叉特色课程、创新开发。

产品介绍

Spark-H01是面向新工科人才培养的全栈式机器人实训平台，深度融合OpenHarmony分布式能力与机器人全栈技术，构建"感知-决策-执行"一体化教学闭环。

平台搭载KaihongOS机器人主控（RK3588）与边缘计算单元（RK3566），集成机械臂、激光雷达、深度视觉及全向移动底盘，支持远程控制、远程图传、视觉抓取、多机协同等复杂场景开发。

采用模块化架构与开源SDK设计，学生可快速拆解重构机器人系统，开展鸿蒙生态下的AI算法验证、边缘计算应用及跨设备协同实验。

- 实验场景 -

远程控制

肢体识别

YOLO物体识别

视觉跟踪

- 软件例程 -

- 参数配置 -

硬件	参数
底盘	电池容量：18,000mAh 驱动方式：两主动轮差分
深度摄像头	深度范围：0.1~20m 深度技术：双目视频（附主动红外散斑）
主控系统	KaihongOS系统版本 >= 4.1.2
触控显示器	尺寸：7英寸 5 点电容式触摸支持 HarmonyOS 终端交互
机械臂	末端负载：500g 臂展：50mm ~ 320mm
激光雷达	扫描频率：5 ~ 12Hz 量程：0.12~16m

-配套课程 -

配套鸿蒙机器人基础实训及鸿蒙机器人进阶实训课程共86课时，涉及开源鸿蒙开发环境搭建、ArkTs页面设计、OPenHarmony南向开发、远程控制等课程，包含PPT教案、代码及实验指导等丰富内容。

《鸿蒙移动机器人基础实训》课程大纲

章节	章节名称	章节内容	学时
第一章	机器人概述与开发环境搭建	1.1鸿蒙机器人介绍 1.2 Openharmony&harmony介绍 1.3机器人硬件介绍 1.4南北向的开发环境搭建	4
第二章	ArkTS页面设计	2.1认识DevEco Studio2.2ArkTS基础知识 2.3常用基础组件与事件 2.4函数方法定义与使用	6
第三章	OpenHarmony南向设备开发	3.1子系统开发案例 3.2GPIO开发实例 3.3PWM开发实例 3.4 UART串口通信 3.5 NDK开发 3.6UART串口通信应用	18
第四章	鸿蒙机器人远程控制底盘移动	4.1移动底盘驱动实现 4.2TCP协议的应用 4.3UDP协议的应用 4.4移动控制页面设计与部署 4.5远程移动控制功能实现	7
第五章	鸿蒙机器人激光雷达的画面显示	5.1激光雷达驱动实现 5.2激光雷达点云数据显示	4
第六章	鸿蒙机器人机械臂的简单运动	6.1uarm机械臂介绍6.2连接与控制机械臂6.3uarm机械臂控制协议6.4uarm机械臂驱动实现6.5uarm机械臂手动控制	5
第七章	鸿蒙机器人摄像头的画面显示	7.1Opencv三方库的使用 7.2获取USB摄像头视频帧 7.3XComponent的使用 7.4OpenGL ES渲染YUV视频帧	8

《鸿蒙移动机器人进阶实训》课程大纲

开发板迁移说明	2
第一章	鸿蒙机器人远程视频监控	1.1编码并推送视频流 1.2拉取并解码视频流	4
第二章	鸿蒙机器人人物跟随场景	2.1获取摄像头的深度数据 2.1基于深度的人物跟随场景实现	2
第三章	鸿蒙机器人yolo模型的推理使用	3.1物体识别 3.2肢体识别 3.3YOLO模型数据采集 3.4YOLO模型训练	6
第四章	鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发	4.1图像处理 4.2Eigen库移植 4.3手眼标定的实现 4.4HSV颜色方块抓取 4.5目标识别抓取场景实现	10
第五章	鸿蒙机器人全设备控制应用开发	5.1Spark控制平台实现	4
第六章	鸿蒙机器人循迹抓取场景实现	6.1循迹抓取场景（手机端实现）6.2循迹抓取场景（开发板端实现）	6